D' R2 U' F2 D' R2 B2 F2 U2 F2 R' B' D F D F' U2 R2 B D
y // inspection
R D R2' D R D // cross
y R U' R' U' R U R' // 1st pair
y U U R U' R' // 2nd pair
y U R' U R d' L' U L // 3rd pair
U' U' R U R' U R U' R' // 4th pair
U l' U L L' U' U l2 U' l2' U' l2 U l' // OLL
U U' R U R' U' D R2 U' R U' R' U R' U R2 D' U' // PLL
