U2 F2 U' L2 F2 D F2 L2 F2 R2 F' L' D2 B' R B' U B' D2 L2 B'
y2 // inspection
D' r' R D' L' u L' U L u // cross
L' U L R U' R' // 1st pair
y R U' R' L U' L' // 2nd pair
d U R' U' U' R U' U U R' U' U' R // 3rd pair
y U' y R U' R' U R U' R' U R U' R' // 4th pair
U' U' R U R' U R U' R' U' R' F R F' // OLL
R2 U R' U R' U' R U' R2 D U' R' U R U' D' U' // PLL