U' L2 D' F2 L2 D2 F2 L2 D' L2 F' U R' D' F2 U2 R F2 U F U'
y2 // inspection
U D' B' R r U' r' D // cross
y' R U' R' // 1st pair
y U R U' R' U U R U' R2' // 2nd pair
U' U' R U U R' U R // 3rd pair
U L U' L' // 4th pair
R U R' U' l' U R U' // OLL
R' U R' D D R U' R' D D R2 // PLL