R2 U R2 D F2 D U2 B2 U' L B2 D2 L' U2 F U' R2 B' R
z y2 // inspection
D r D F // xcross
D U' R' U R D' // 2nd pair
R U' R' L' U L // 3rd pair
U R U' R' U' R U R' // 4th pair
U F U R U' R' F' // OLL
U R' U' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' U R U // PLL