R2 D B2 D R2 D2 B2 R2 B2 U F L' B' U' L' B2 L2 B L' D2 F2
z' y // inspection
R U' r' D F' D' // cross
d U R U' R' U R' U' U' R // 1st pair
U R U' R' // 2nd pair
y' U R U R' L' U L // 3rd pair
U R U' U' R' d R' U' R // 4th pair
U' F' r U R' U' r' F R // OLL
U R' U' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' U R U' // PLL