R2 B2 R2 U' B2 R2 U' R2 U F' D U L B U' F2 D' B2 F2 U2
y' // inspection
U D' L' R D L' D' // xcross
d R U R' U' R U R' // 2nd pair
U' L' U U L U L' U' L // 3rd pair
R' U R y R U R' // 4th pair
U R' F R U R' U' F' U R // OLL
U' R' U' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' U R U' U' // PLL
