F2 D' F2 U2 R2 U2 L2 U F2 U R' F' R' D L2 R F2 R2 D' F' U2
x // inspection
U' x' R2 U D F' U' D // cross
R U' R2' // 1st pair
U' R y U R U' R' // 2nd pair
y y U R U' R' U' R U R' // 3rd pair
U L' U U L U' L F' L' F // 4th pair
U' U' U' R2' D' R U' U' R' D R U U R // COLL
R U R' U R' U' R2 U' R' U R' U R U // EPLL