D2 R U2 F2 U2 R2 D2 L R2 U R2 D2 F L B' F D2 B2 L R2
z2 // inspection
D l U' D' R' D U' D // cross
R U R' // 1st pair
U' L' U L U' L U L' // 2nd pair
L' U' L // 3rd pair
R' U' R U U R' U' R U R' U' R // 4th pair
R U R' U' M' U R U' r' // OLL
R' d' y' U R U R' U L' U U R U' R' U U R L U' // PLL
