R2 U R2 U B2 U2 R2 F2 U L2 B F2 D L' B2 U L U2 F' L2
x // inspection
U' l U R' F F R y' L' U L2 D D // xcross
y U' U' R' U' R L' U L // 2nd pair
R U' R' U R U' R' // 3rd pair
U R' U' R U R' R U R' U R // 4th pair
R' U' U R U' F R U' R' U R U R' U R U' R' F' // COLL
U R2 U' R' U' R U R U R U' R U // EPLL