y // inspection
R' B' D F R D U' D // cross
R' U R U' R' U' R // 1st pair
U R U' R' U U L' U' L // 2nd pair
y U R' U' R U L' U L // 3rd pair
U y R U R' U' R U R' // 4th pair
U' U' R U R' U' R' F R2 U R' U' F' // OLL
R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' F' U' U' // PLL