R2 F' L2 D L2 D2 R2 B2 F2 R2 D' B' R' F2 D2 L' B D R'
y2 // inspection
l F L2 U2 L' U' D R // xcross
L' U' L U2 L' U' U L U' L' U' L // 2nd pair
U R U' U' R' U F' U' F // 3rd pair
R' U R U' R' U' R // 4th pair
U r U' r2' U r2 U r2' U' r // OLL
U R' U' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' U R U' // PLL