z // inspection
R' D2 R' U R' U' R' R U' R' F R u' // xcross
R U2' R' U R U F F' R' // 2nd pair
U2 L' U U L U2' L' U L // 3rd pair
U' L U' L' U L L' L U L' // 4th pair
F R U R' U' F' U R' U2' R U R' U R // OLL
U' R' U R' d' R' F' R2 U' R' U R' F R F // PLL