F2 L2 D' R' D' B2 L' D' R B2 D2 F' D2 R2 F B D2 R2 D2
y2 // inspection
r' D R' F' // cross
U' R U' R' U' R U R2' // 1st pair
U R U' R' U R // 2nd pair
y' y' R U' R' U2 R U' R' // 3rd pair
y U2' R U R' // 4th pair
U' L U2 L' U' L U' L2' U R U' L U R' // COLL
U' R2 U R U R' U' R' U' R2' R U R' // EPLL
