R F L2 F' U2 B' F2 D2 L2 B' D2 R2 D2 L' B D U' F L' R D'
x2 // inspection
B' R D' R D D R' // cross
y L U L' // 1st pair
U' L' U L U y' R U' R' // 2nd pair
y y U R U2' R' U R U' R' // 3rd pair
y' R U' R' U R U2' R2' F R F' // 4th pair
R U R' U R U L' U R' U' L // COLL
R' U R' U' R' U' R' U R U R2' U' // EPLL