U2 F2 R2 D R2 D R2 F2 L2 U B' L' D U R B' U' R' U L2
z y' // inspection
R2' F' R L2' U D' // cross
R U' R' // 1st pair
y R U R' U' y L' U L // 2nd pair
y U' R U R' y' U R' U' R // 3rd pair
U' R U' R' U' R U R' // 4th pair
U f R U R' U' f' R' F' U' F U R // OLL
U' F R U' R' U' R U R' F' R U R' U' R' F R F' U' // PLL
