z' y // inspection
D' l U l' u' R' F R U' R // xcross
y U' L U L' // 2nd pair
U' R U' R' U R U R' y' U' R U2' R' U' R' D' r U r' D R2 U R' // 3rd pair
U' U y y' R U R U R U' R' U' R' // 4th pair
R' R R U2' R' U' R U' R' // OLL
U R U' R' U' R U R D R' U' R D' R' U2 R' U' // PLL