D2 B2 U2 B' L2 F D2 U2 L2 B2 D2 R D' R2 D' L' B' R2 U2 B U'
z y // inspection
R2' F' D L D' // cross
R' U2' R L' U L // 1st pair
U U R' U' R // 2nd pair
y' R' U R U' R' U R // 3rd pair
L' U' L // 4th pair
U2 r U2 R' U' R U' r' // OLL
U R' U' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' U R U' // PLL