R2 D2 F' D2 F' R2 B' F L2 F L' U' L2 F R D R2 B' U
y // inspection
D' L' U R' F R D U' L D // cross
U' U' F U' F' // 1st pair
U L U L' // 2nd pair
U R U R' U2 R U' R' // 3rd pair
U R' U' R U R' U2' R // 4th pair
U F R U R' U' F' // OLL
F' U' F R2 u R' U R U' R u' R2' U2 // PLL
