R2 D' R2 U B2 R2 U' R2 B2 R D F' U' R2 B2 U R D2 L'
z2 // inspection
U R2' D' // pseudo xxcross
U' L' U L U2 L F' L' // 3rd pair/finish cross
U R U' R' U2 R U' R' // 4th pair
U R U2' R2' F R F' R U2' R' // OLL
U2' R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' F' // PLL
