D2 L2 R2 U F2 D' R2 U' L2 U' F' U2 F R' B2 F' D' F2 L' F'
z2 // inspection
R F D2 U R U' R' U R D // xcross
R U R2' U' R // 2nd pair
U R U' R' d U R' U' R2 // 3rd pair
U R' U' R U R' // 4th pair
F R U R' U' F' // OLL
U2' R2 U R' U R' U' R U' R2 D U' R' U R D' U' // PLL