D F L2 U' L2 F2 D' U F2 R2 F2 R2 U2 R B R' F D' R U
y' // inspection
R' D' R u L // cross
U' L' U L // 1st pair
U R U' R' // 2nd pair
y U' R U2' R' U' R U R' // 3rd pair
U2' R' U' R U R' U2' R // 4th pair
R' F' F R U' f R U R' U' R U R' U' f' // OLL
U' U U' U' R U' R' U' R U R D R' U' R D' R' U2 R' U // PLL