D2 L U2 F2 U2 R2 B2 U2 F2 D2 L' R B' U' B2 U2 B' L' D B' R
z2 // inspection
r' U r D R D R2' // cross
y' U R U' R' // 1st pair
y U' R U R' y R' U R // 2nd pair
y' U R U' R' U' R U' R' U R U' R' // 3rd pair
y R' F R F' R U' R' // 4th pair
R' U' F' U F R U' U' U' r U R' U' r' F R F' // EO/COLL
R U R' U R' U' R2 U' R' U R' U R U // EPLL