R U2 B L' F R' F D U2 F' L2 F' L2 B U2 D2 F2 R2 B R2 U
y' // inspection
F D' R' U' F D' // xcross
U L' U' L R' U R // 2nd pair
y' y' R' U' R U' R' U' R // 3rd pair
y' U' R' U2' R U R' U' R // 4th pair
U R' U' F U R U' R' F' R // OLL
x' R U' R D2 R' U R D2 R2' F // PLL