U' R2 D' L2 D2 L2 D' F2 L' D' L2 D B U2 L2 F2 U F' U'
z2 // inspection
u' F2 R y' D // cross
R' F R F' // 1st pair
y R U R' U2 R U' R' // 2nd pair
y D R U2' R2' U' R2 U' R' D' // 3rd & 4th pairs
U' U' R U2' R' U' R U' R' // OLL
R U R' F' R U R' U' R' F R U' R' F R2 U' R' U' R U R' F' // PLL