R2 D F2 U2 F2 D B2 L2 D' B2 F D' R' U' F' U' B2 R2 F D2
z2 // inspection
r' D' R' F R2 // cross
y R U' R' // 1st pair
U u' L' U L D // 2nd pair
F' U' F L U2 L' // 3rd pair
y' U R' U2' R U' R' U R // 4th pair
U' l' U' L U' L' U L U' L' U2 l // OLL
U R' U' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' U R // PLL
