z' // inspection
D' R r U' r' // cross
U' L U L' // 1st pair
U R' U R U' R' U R // 2nd pair
U' U' U' R U' U' R' U U L' U' L // 3rd pair
U' R U2' R' U2 R U' R' // 4th pair
R2' D' R U2 R' D R U // OLL
F' R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' U R U2' // PLL