U' R2 U' F2 U L2 U F2 U R2 B' L R D' R' U2 L2 D2 R2 U'
z2 // inspection
D R U R' F R D // cross
U R' U2' R // 1st pair
y' U2 y' R U' R2' U R // 2nd pair
U2 R U' R' L U' L' // 3rd pair
U R U' R' U R U R' // 4th pair
U2' S R U R' U' R' F R f' // OLL
R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' F' // PLL