R2 D2 B2 R2 U R2 D' F2 R2 U' B' R' U F U F' D2 L D' B U2
y2 // inspection
U' D' L F' L2' D' // cross
R U' R2' U R // 1st pair
y' L' U L // 2nd pair
R U' R' y R U' R' U R U' R' // 3rd pair
U L' U L U' U' L' U L // 4th pair
U' U' U' R U R' U' R' F R F' // OLL
U' u' R U R' U' D R2 U' R U' R' U R' U R2 // PLL