L2 F2 D' L2 B2 L2 R2 U' F2 U2 L F D2 F' R D F' D2 R2 U'
y2 // inspection
F' D2 B' R2' D2 R D // missed cross
y R' U R // 1st pair
y' U' R' U2 R U R' d L U L' // 2nd pair
y U' D U' R U R' U R U' R' D' // 3rd pair
M' U r' R y' U M' U' r' R U R' U R U' R' U' R // 4th pair/fix cross
U' r U2' R' U' R U R' U' R U' r' // OLL
U2 R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U2 // PLL