R2 F2 D B2 F2 R2 U F2 D R2 B L2 B' D2 L2 U R D U' L U'
y' // inspection
U R2' F D F2 u' // cross
r' R F M' // 1st pair
y U2 L' U' L U' L' U L // 2nd pair
y L' U2 L // 3rd pair
R U' R2' F R F' // 4th pair
U2' R U2' R' U' R U' R' // OLL
U R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U // PLL