D' R2 B2 D' F2 D U2 L2 U B' D F D2 B R' B2 F' R' F
z y // inspection
D r' U R' F R // xcross
U y' L' U L // 2nd pair
U' R' U R U' y R U' R' // 3rd pair
L' U L U2' y' R U R' // 4th pair
U' M U R U R' U' r R2' F R F' // OLL
U' D' R U R' U' D R2 U' R U' R' U R' U R2 U' // PLL
