B2 U L2 U R2 D2 B2 L2 R2 F' U' L2 R F' U L' B D F2 L
y x2 // inspection
L U F' R' u // cross
R' U R // 1st pair
L' U L U R U' R' U' R U R' // 2nd pair
U y' U R U' R' U' L' U' L // 3rd pair
U' R U' R' U R U' R' // 4th pair
U R' U' F' U F R // OLL
U' U' // AUF