D2 F2 L2 R' U2 R2 D2 F2 R F2 U B' U' F' D' U F D' L B' R'
x2 // inspection
D2 U' r x' y r U' r' U' R' // cross
U R U' R' // 1st pair
L' U2 L U2' L' U L // 2nd pair
y2 U2' R U' R' U' F U' F' // 3rd pair
U2' R' F R F' R U R' // 4th pair
U R' F' r U R U' L' U // COLL
x' U2 // AUF
