R2 D2 B2 L2 D L2 B2 D R2 U' L' F L2 U' F' D2 B L' D2 U
y x' // inspection
R R U' R' U' R R' R' U z' // cross
x U z' U' L' // 1st pair
U' U' R' U' R U' U' R' U' R // 2nd pair
y' U' R U' U' R' U' U' R U' R' // 3rd pair
y R U' U' R' U' U' R U' R' // 4th pair
r U' U' R' U' R U' r' // OLL
y' R U R' U' R' F R R U' R' U' R U R' F' // PLL
