U2 L' F' R U' F2 L D L2 F' B R2 F' U2 R2 F' U2 F U'
y' // inspection
U' R2 F' U L' D U' R' F R // xcross
y' R U2' R2' U' R2 // 2nd pair
U' R' d R' U' R U L' U' L // 3rd pair
y U R U' R' // 4th pair
U r U R' U' r' F R F' // OLL
U R U R' U' D R2 U' R U' R' U R' U R2 D' U2' // PLL
