L2 B' D2 U2 B' R2 B' L2 R2 B R2 D2 U R D' R2 D' R B R U
z y' // inspection
L F U L' U L' D // xcross
L' U L y U R U' R' // 2nd pair
d U R U' R' // 3rd pair
d U U R U' R' // 4th pair
U' U' R U R' U' R' F R2 U R' U' F' // OLL
R' U L' U2 R U' R' U2 L R U' // PLL