D2 R' F2 L U2 B2 R' F' U D R2 F' L B' D' R2 D2 B' U' D2
z2 // inspection
U' R2 U z' R U' U' z r U' r' D // cross
y' U R U' R' U' F U' F' // 1st pair
U2' R' U' R // 2nd pair
R U' R' U R U R' // 3rd pair
U' y r' R U' R' U r // 4th pair
U' U' R U' z U' z' U R' U' z U R // ZBLL