D2 L U D2 R D' F' L2 D' F2 R2 U' D2 F2 D2 R2 U F2 L' B' U
z y2 // inspection
R' D' R2 U2' r r2' r r U' r2' U' L' U L u // xcross
U' R U' R' U R' U' R // 2nd pair
y' U R U' R' U R' U2' R // 3rd pair
d' L' U L // 4th pair
U' r U2' R' U' R U' r' // OLL
U U2' R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U // PLL