U R2 U2 L2 U B2 D' B2 U' R2 U2 R' D U L D2 B U R' B'
z2 // inspection
R2' D' R D2 U' F' // cross
U' L' U' L // 1st pair
y R U' R' // 2nd pair
U2 R' U' R // 3rd pair
y' U2 R U R' U' R U R' // 4th pair
r U r' U R U' R' U R U' R' r U' r' // OLL
R U R2' F' R U R U' R' F R U' R' U' // PLL