D' R' D R2 D B' D' R2 B2 R U2 B2 U2 L2 F2 U2 L F2 U2 B R
x2 y // inspection
R D D' F' z' R U' D z F' u2' // cross
U' U' R' U R U' R' U' R // 1st pair
R U' R' U y' z R U' U R' U' R U // 2nd pair
x R U' R U z' y' U R U R2' // 3rd pair
U R U R' U' R U R' U2' R // 4th pair
U' R U2' R' U' R U' R2' z R U R' D R U' // COLL
R' U' R U' R' U' R' U' R U R U2' R' // EPLL