R2 U F2 D L2 U' B2 D' F R2 B U2 L' F2 L D' F' R2 D2 B2
z2 // inspection
B D R2' // cross
U2 L U' L' // 1st pair
R' U' R F' // 2nd pair/finish cross
U' R U' R' U' R U' R' U R U' R' // 3rd pair
U L' U2 L U' L' U L // 4th pair
U2 R2' D' R U2 R' D R U2 R // COLL
U' R' U R' U' R3 U' R' U R U R2' U' // EPLL
