L' U R L' U F R B2 L' U R2 B R2 L B2 L' R2 F2 R2 U B' L' D L2 D'
y' // inspection
R' D' R' D' R' r' U r D' // cross
y' U y' U y' R U R2' U' R // 1st pair
U3 L U L' U L U' L' // 2nd pair
U y' U R' U R2 U R' // 3rd pair
U' y U' R U' R' U2 y' R' U' R // 4th pair
r U R' U' r' R U R U' R' // OLL
U2 // AUF