D R2 B2 D2 B2 F2 D L2 D R2 D F' D' U' L' U2 B' L2 F D F
z y2 // inspection
U x U R x' U' z U F' R U' R' z // cross
z U' R' U' U' R U' z' // 1st pair
U' z U' R U x' R U R' U' z' // 2nd pair
y z U' R' U R' U' R U z' // 3rd pair
U' R U R' U' U' z x U' R U z' // 4th pair
U R U' U' R' U' R U' R R U z U z' U' R U z U' // COLL
R' // AUF
