y x2 // inspection
R z' R2 x z R' D' U' U' R2 // cross
U' R' U' U' R y' U' R' U R // 1st pair
y' U' R' U' U' R y' U' R' U R // 2nd pair
U R U R' U' R U' U' R' // 3rd pair
y y U' R U' R' U R U' R' // 4th pair
U' r U R' U R U' U' r' // OLL
U' U' // AUF