y2 x // inspection
L' U l u R' // cross
y' R R' U' R' U' R L' U L // 1st pair
U' U' R U' R' U' R' U' R // 2nd pair
y U' R' U R' F R F' R // 3rd pair (EO)
U U L' U' L U' L' U L // 4th pair
U U' R' U2 R' D' R U2 R' D R2 // COLL
y' R U' R U R U R U' R' U' R2 // EPLL
