F L B' D F' B' U2 L' D2 L' U F R L U2 F' R L' U2 R D B R' F' R2
z2 y' // inspection
L D' R' U R' F D2 // cross
U R U R' U2 R U R' // 1st pair
y2 U' R U R' // 2nd pair
U' L' U L U' L' U L // 3rd pair
U' R' U' R U R' U' R // 4th pair
x U R' U' L U R U' r' // COLL
U // AUF