L2 D2 L2 R2 D' R2 D' L' F' L' B' F2 L' D' L2 D2 U' R D
x' // inspection
R U R U x U' x U' z' // cross
R' U R U' x y U' R U z' // 1st pair
U R U2' R' U' z U R' U' // 2nd pair
R z' R U' R' U R U' R' // 3rd pair
U' R' U R U' R' U R // 4th pair
R U R' U R U z U' R z' R' U' z U z' // COLL
R2 U2' R U2' R2 U2' R2 U2' R U2' R2 // EPLL