L2 R2 D L2 F2 U' L2 R2 B2 R2 D2 B D R' B' L R D B' R' F'
z2 // inspection
U2 x U' R' U' D' x' L u' L u // cross
R U2' R' y' R' U' R L' U L // 1st pair
U' R U2 R' U2 R U' R' // 2nd pair
y R U' R2' U R // 3rd pair
U2' y L' U L U2 y' R U R' // 4th pair
U' r U R' U' L' U l R U R' U' F' // OLL
U' U2 l U' R D2 R' U R D2 R' l' // PLL