y x' // inspection
U (l R) F R D2' // cross
R' U R // 1st pair
y' U2 L' U L R' U R // 2nd pair
U2 R U R' y' R U' R' U2 y L' U' L // 3rd pair
U3 R U R' U' R U R' U' R U R' // 4th pair
U2 R' U' R U' R' U2 R // OLL
U' R2 u R' U R' U' R u' R2' y' R' U R U' // PLL