B2 R D F B2 L2 B' F U2 D2 B R' D L' D2 U' B' F' D B L2 R2 B' U' D
y' // inspection
D' r U2' x' u' U R U' u' // yellow cross
y' U' U R U' R2' // 1st pair
z R z' R U y L U' L' // 2nd pair
y R U R' U' R U R' // 3rd pair
U y' R U' z' y' U2' R U R' x // 4th pair
U' y U' y z' r U' r' U' z U' R U x U z' // COLL
R U' R U R U R U' R' U' R2 U // EPLL
